一种基于条件限制的海上风电场多无人机巡检优化方法

本发明公开了一种基于条件限制的海上风电场多无人机巡检优化方法，属于电力系统调度领域。针对海上风电运维需求激增，人工巡检低效不安全、现有无人机适配不足的问题，旨在提升巡检效率与风电可靠性。具体方法包括：将风电场的历史数值天气预报数据用K均值聚类算法处理，历史数据被分为K个簇；将预测日的数值天气预报数据分配到已有的簇中，以该簇的历史数据为训练样本；设置深度信念网络的参数，然后以训练样本的数值天气预报数据和相应的历史功率数据训练深度信念网络；以预测日数值天气预报数据作为深度信念网络输入，模型输出预测日功率。本发明贴合海上实际环境，降低无人机能耗与飞行时间，提供巡检功率预测，为运维资源调配提供支撑。