一种基于卫星导航的路径智能规划系统及方法

本发明公开了一种基于卫星导航的路径智能规划系统及方法，涉及路径智能规划技术领域，包括：通过卫星导航获取运输车辆的定位轨迹数据，提取港口内车辆通行的运输通道，构建某港口区域的运输干线图；获取港口区域历史中发生运输冲突的若干运输节点，采集运输节点的环境特征；以所述环境特征为基底，分析任一固定交通流量下环境特征对运输冲突的影响，拟合不同环境特征对应的运输冲突发生概率，并基于实时环境特征计算各运输节点的冲突概率；根据各运输节点的冲突概率对港口区域中所有运输路径进行风险评估，选择风险最小的路径作为规划路径进行安全运输。不仅实现了对港口运输路径的实时优化，还有效降低了运输冲突发生概率。