运钞车路径的规划方法、装置、设备、介质和程序产品

本申请提供了一种运钞车路径的规划方法，可以应用于人工智能和物联网技术领域。该方法包括：获取待规划区域的环境信息以及多个网点的位置信息；基于预定义的映射规则，将位置信息与环境信息映射到二维图像上，得到映射图像；将映射图像输入至预先训练的路径规划模型，得到路径分割图，路径分割图用于表征运钞车通往各个网点的预测路径，预测路径通过不同的标识信息进行区分；以及根据目标任务中所指定的目标网点，从各条预测路径中确定目标路径，作为运钞车的规划路径。本申请还提供了一种运钞车路径的规划装置、设备、存储介质和程序产品。