一种面向线路故障驱动的自适应性航线路径生成方法

本发明涉及航线路径规划技术领域，公开了一种面向线路故障驱动的自适应性航线路径生成方法，旨在提高航线的安全性和效率。该方法通过收集并预处理历史航线运行数据，构建线路故障预测模型，预测未来航线上的故障发生概率和类型。实时获取飞行器性能参数和环境条件数据，输入预测模型获取故障信息，并与航线实时运行状态数据进行比较，标记故障偏差点。将航线路径规划过程建模为马尔可夫决策过程，构建航线路径决策模型。基于训练好的决策模型进行实时路径规划，根据当前飞行器状态和环境条件选择最优的航线调整动作。本方法能够实时感知线路故障并自适应调整航线路径，有效应对动态变化，提升航线运行的安全性和效率。