智能巡田方法、装置、设备、系统、介质及产品

本申请公开了一种智能巡田方法、装置、设备、系统、介质及产品，应用于智慧农业技术领域，该方法包括：从预先构建的待巡查农田的数字化实时地图中，获取待巡查农田中各预设区域的实时属性数据；将各实时属性数据输入已训练预测模型，采用已训练预测模型输出各预设区域的巡查紧迫性评分；根据各巡查紧迫性评分确定待巡查区域集合，并采用预设路径规划算法根据预设巡田策略生成覆盖待巡查区域集合的巡田路径；预设巡田策略包括优先巡查紧迫性评分更高的待巡查区域；控制巡田设备按照巡田路径进行巡田作业。本申请能够及时响应突然事件，对发生突然事件的区域进行巡查，提高巡田效率，保障巡田效果，避免小范围问题扩大。