基于多重搜索与动态代价函数优化的道路路线规划系统

本发明涉及道路路线规划技术领域，具体涉及基于多重搜索与动态代价函数优化的道路路线规划系统。本发明包括地形特征分区处理模块、多维度代价函数构建模块、多重路径并行生成模块、动态路径融合处理模块、后处理优化模块以及工程量与成本计算模块。本发明建立爬坡/下坡差异化的动态代价模型；提出四路径并行搜索与分区融合机制；集成实时交叉检测与坡度保持算法；开发全生命周期成本优化模型。技术效果：坡度控制精度±1%，消除路径交叉，土方量减少25‑30%，下坡事故风险降低35%，设计效率提高40%。特别适用于山区公路、矿山道路等复杂地形场景。