基于空域网格的无人机侦测设备效能计算方法与装置

本公开的实施例提供了一种基于空域网格的无人机侦测设备效能计算方法与装置，应用于无人机技术领域。所述方法包括获取待处理区域内多源数据构建障碍物网格集；获取待处理区域内无人机侦测设备参数构建设备包络网格集；根据障碍物网格集和设备包络网格集，确定各设备包络网格单元的可视性状态，并生成各设备对应的可视网格集；通过预设效能评估算法，根据各设备的可视网格集计算设备效能；基于预设合并算法，合并所有设备的可视网格集和设备效能，生成待处理区域内的空域总和设备效能网格集。以此方式，可以解决低空无人机侦测设备管理中的效能分析和高效融合计算问题，支持对低空区域内广泛部署的侦测设备覆盖效果与综合效能进行精准评估。