变电设备智能巡视点位动态规划方法及系统

本发明公开了一种变电设备智能巡视点位动态规划方法及系统，属于电力系统智能巡检技术领域，该变电设备智能巡视点位动态规划方法，包括以下步骤：将动态特征和静态属性映射到同一特征空间并进行跨模态关联，构建缺陷严重程度模型，在风险量化计算中引入缺陷严重程度生成点位优先级列表；搭建变电站三维点云模型，依据点位优先级列表初始化路径节点，利用贪婪算法。通过构建多模态数据融合的闭环决策体系，实现基于缺陷历史的风险量化模型驱动自动规划、三维空间无盲区覆盖路径生成、设备变更与巡视效果双因子触发的动态调整、台账‑缺陷‑实时数据的深度协同分析以及语义补偿机制保障复杂场景连续巡检。