多场景下机器人统一管控与智能协作方法及系统

本申请公开了一种多场景下机器人统一管控与智能协作方法及系统，属于机器人控制技术领域。方法包括：对多个机器人的工作场景进行抽象分解，构建工作场景模型；基于工作场景模型，对待执行任务构建任务模型；根据机器人的动态异质特征，确定每个机器人的执行能力并映射至能力空间，构建机器人能力模型，动态异质特征用于表征机器人的运动能力、操作精度、感知范围、续航能力；基于工作场景模型，对任务模型和机器人能力模型进行匹配分析，对每个机器人生成对应的目标任务并下发。该方法能够快速适配不同场景，减少定制化开发的重复工作，降低了开发成本，提高了跨场景的通用管控能力。