一种稻麦联合收获机的作业行走速度预测与调控方法

一种稻麦联合收获机的作业行走速度预测与调控方法，根据稻麦联合收获机的行走速度使用自助Bootstrap算法进行速度扩展数据采样，采用全连接构建生成对抗网络GAN模型，通过对GAN模型进行训练得到多变量序列数据生成模型，将扩展速度样本输入多变量序列数据生成模型，生成与扩展速度样本相对应的扩展多模态样本，采用随机森林算法构建稻麦联合收获机的行走速度预测模型，将扩展多模态样本输入行走速度预测模型进行随机森林训练，得到最优行走速度预测模型，将稻麦联合收获机的实时数据输入最优行走速度预测模型，得到最优速度预测值，然后通过增量PID进行稻麦联合收获机的行走速度调控，具有速度合理性高、算法鲁棒性高、速度预测实时性好的优点。