物流控制系统

提供一种能够容易地应对布局、设备的变更的系统技术。物流控制系统具备：任务控制部，其生成包含由移动体进行的搬运物的搬运任务的任务序列，并按照任务序列控制搬运任务；以及动作指令发送部，其从任务控制部接受搬运任务的开始指示，将移动体的动作指令发送给移动体。任务序列具有使1个以上的任务按执行顺序排列而成的列表的形式。任务控制部响应于物流设施中的布局或设备的变更，以追加、变更或删除1个以上的任务的方式修正任务序列。