基于数字孪生的库房物资无人化管理方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种基于数字孪生的库房物资无人化管理方法、装置、设备及介质。该方法通过多源传感器与数字孪生模型的协同，生成库房的孪生数据池；利用卷积神经网络提取空间特征和滑动窗口法捕捉时序行为，构建情境特征向量；通过长短期记忆网络解析人类操作意图，通过隐马尔可夫模型推断系统决策状态，结合两者相似度生成人机协同意图一致性评估；融合历史决策数据与模糊逻辑算法，量化计算双向动态信任度评分；基于情境特征、意图一致性及信任度评分，通过强化学习动态生成权责分配方案，并在任务执行中通过可解释算法生成决策溯源报告，实现在复杂库房场景下人机决策边界的自适应调整、风险控制的精准化响应以及操作过程的可解释性保障。