一种深度相机扫描增加分辨率方法及系统

本申请属于深度相机扫描领域，为一种深度相机扫描增加分辨率方法及系统，包括驱动机构、基座、第一传感器、摄像单元、IMU测量单元和控制单元；第一传感器、摄像单元和IMU测量单元均设于基座上；驱动机构能够带动基座做圆周旋转运动；控制单元与第一传感器、摄像单元和IMU测量单元与电连接。在第一传感器扫描目标区域图像的基础上，同时通过摄像单元获取当前目标区域图像中的图像节点，而后与目标区域图像中的相同图像节点进行对比，获取相同图像节点的坐标差值，通过坐标差值以及IMU测量单元中测量基座的位置确定当前拍摄时基座旋转的实际角度，通过基座旋转的实际角度提升第一传感器在垂直方向上的角度测量精度。