基于RT-DETR与动态特征聚合的集装箱门把手盖缺陷检测方法

本发明公开了一种基于RT‑DETR与动态特征聚合的集装箱门把手盖缺陷检测方法，该方法首先对采集的集装箱门把手盖图像按更换、整形、完好三类进行标注，并通过旋转、缩放、模糊与伪彩色处理生成多样化训练样本；模型骨干采用RT‑DETR，实现端到端的查询驱动检测；在此基础上，集成动态特征聚合模块，融合不同尺度的查询特征；在推理阶段，模型可实时生成带旋转角度的检测框及分类结果，并将检测标注叠加于原图中导出。本发明兼顾了RT‑DETR的实时性与Transformer的全局建模优势，通过动态聚合与交叉注意力显著提高了对微小与异形缺陷的检测精准度，适合用于集装箱维修作业中的高质量监控。