轻量级多感受野特征交互的集装箱门把手盖缺陷检测方法

本发明公开了一种轻量级多感受野特征交互的集装箱门把手盖缺陷检测方法，首先构建以Mamba状态空间模型为主干网络的三阶段特征提取架构，实现高效的全局依赖建模和空间特征提取，并设计多感受野特征交互模块；其次，在网络颈部部分提出高阶语义融合模块，结合多尺度特征融合与通道注意力机制，动态进行关键语义特征的选择与增强，提升模型对纹理模糊、锈蚀区域的感知与判别能力；最后，设计轻量级共享细节增强卷积检测头，通过共享结构与细粒度边界框建模策略，实现更精确的边界定位与缺陷分类，同时兼顾检测速度与部署效率。该方法针对集装箱门把手盖典型缺陷，提出多模块协同的高效感知框架，以提升对细粒度结构异常的检测能力。