一种水下结构缺陷的结构检测方法及装置

本发明涉及一种水下结构缺陷的结构检测方法及装置，属于图像处理技术领域，从存在缺陷水下结构的点云数据集中提取缺陷区的目标点云数据集；基于目标点云数据集，确定缺陷区质心，并调用主成分分析算法，确定缺陷区的三个方向向量；以缺陷区质心为起点，目标点云数据集中数据点为终点，得到若干个向量；从若干向量中分别为每个方向向量选择在对应方向上的分量最大的第一目标向量和分量最小的第二目标向量；根据每个方向向量对应的第一目标向量和第二目标向量，对应得到缺陷区的长、宽和高，实现复杂结构检测的数字化，精准得到缺陷区的结构数据，提高水下检测的智能性和精确性。