基于无人机的建筑屋面缺陷检测方法及系统

本发明涉及机器视觉领域，尤其是一种基于无人机的建筑屋面缺陷检测方法及系统，获取无人机采集的建筑屋面灰度图像；计算屋面灰度图像的多个方向形态学梯度图；计算每一像素点在所有方向梯度值中的方差，生成梯度方向一致性图，并基于梯度方向一致性图对所有方向形态学梯度图进行加权融合，生成边缘显著图；在屋面灰度图像的每一像素点的邻域内，根据邻域像素与中心像素的欧氏距离对灰度对的出现频次进行衰减加权，并基于加权后的共生概率计算空间位置敏感熵，生成纹理复杂度图；进一步得到缺陷响应图；计算像素点对应的局部判别阈值；当像素点在缺陷响应图中的值大于对应的局部判别阈值时，判定所述像素点为缺陷点。