基于智能视觉回馈的边缘喷涂补偿控制方法

本发明公开了一种基于智能视觉回馈的边缘喷涂补偿控制方法；该方法对待喷工件进行空间扫描，获取喷涂图像数据，并建立喷枪运动坐标与工件表面坐标之间的空间对应关系；利用对应关系对实时喷涂图像进行配准，识别工件边缘的几何边界线、亮度梯度变化及涂层附着区域，生成边缘特征数据；根据边缘特征数据与目标喷涂图像的差异，计算喷涂覆盖偏差和边界重叠误差，提取涂层厚度变化趋势、光密度变化速率和边界方向偏移量，生成喷枪姿态调整量、喷距修正量、喷射压力修正量和路径速度修正量，并据此对喷枪的角度、喷距、压力及运动速度进行动态调节；该方法实现了喷涂过程的实时视觉回馈与自适应补偿控制，有效提高工件边缘涂层的均匀性与一致性。