一种抗遮挡、多尺度、自适应形变的焊点缺陷检测方法

本发明公开了一种抗遮挡、多尺度、自适应形变的焊点缺陷检测方法及系统，旨在通过一种诊断式、协同性的检测方法论，系统性地解决工业焊接检测中因缺陷被遮挡、尺寸微小及形态不规则三大难题并发而导致的鲁棒性差、易漏检及易误检等关键技术难题。本方法包括：获取焊点图像，并将其输入至一个改进的YOLOv11模型中；该模型在YOLOv11架构基础上，于骨干网络末端融合了C2PSA_LSKA模块以通过大核注意力机制增强对遮挡目标的推理能力；在下采样层中采用DynamicConv动态卷积以自适应缺陷的几何形态变化；并在检测头部分引入C3k2_ECA模块以通过高效通道注意力提升对微小缺陷的特征敏感度。本发明通过多模块的协同优化，在不牺牲实时性的前提下显著提升了检测精度。