一种基于轨迹感知的目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于轨迹感知的目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：通过构建PatchBlender混合矩阵生成器动态融合历史帧特征，并结合由PatchBlender平滑层与ViT Transformer组成的二维视频特征提取网络，获得目标运动的初步历史表示；进一步引入三维时空图注意力机制对历史特征进行时空关系建模，更新得到更具判别性的轨迹感知特征；最终将该特征与搜索帧特征融合，经预测头网络实现高精度目标定位与边界框回归。本发明通过PatchBlender混合矩阵生成器、PatchBlender Transformer特征提取网络和三维时空图注意力机制，实现了对目标运动轨迹的高效建模与精准跟踪。