基于机器视觉的嵌入式实时目标追踪方法及系统

本发明公开了基于机器视觉的嵌入式实时目标追踪方法及系统，涉及目标追踪技术领域，包括：根据追踪目标的当前帧图像和上一帧中心，生成径向曲线；基于径向曲线和追踪目标的半径序列，计算加权方差；基于当前帧图像、上一帧中心和加权方差计算反环带权重值，基于反环带权重值和当前帧图像的ROI区域生成权重图；根据权重图、ROI区域的搜索位移集合和上一帧中心，生成追踪目标的当前目标中心。本发明保障了目标追踪的连续性与精确性。