一种基于光流追踪的实时监控系统及方法

本申请涉及计算机视觉与目标跟踪技术领域，公开了一种基于光流追踪的实时监控系统及方法，其中系统包括：图像处理模块，轨迹分析模块，嵌入建模模块，相似性判定模块，跟踪更新模块；图像处理模块包括：图像采集单元，用于通过工业相机获取连续图像帧序列；图像缓存单元，用于对所述连续图像帧序列进行暂存并按时间顺序组织；光流计算单元，用于接收所述图像帧并基于帧间像素灰度变化计算稠密光流矢量场，其中每个像素点的光流矢量由水平分量和垂直分量组成；所述轨迹分析模块包括：区域提取单元；轨迹构建单元；遮挡分段单元。本发明通过构建光流邻接图并进行流形嵌入，实现了遮挡状态下目标轨迹的结构匹配与连续跟踪更新。