运动轨迹的滤波方法、装置、终端、介质及程序产品

本申请实施例公开了一种运动轨迹的滤波方法、装置、终端、介质及程序产品，涉及数字信号处理领域。该方法包括：基于历史轨迹点确定运动方向；基于当前轨迹点的原始坐标，以及所述当前轨迹点的上一轨迹点的滤波后坐标，确定所述运动方向上的第一滤波系数以及抖动方向上的第二滤波系数，所述抖动方向垂直于所述运动方向；基于所述第一滤波系数和所述第二滤波系数，对所述当前轨迹点进行坐标滤波，得到所述当前轨迹点的滤波后坐标。采用本申请实施例提供的技术方案能够在缓解滞后问题的情况下，提高运动轨迹的平滑度。