一种基于层级化图卷积的立体匹配方法

本发明公开一种基于层级化图卷积的立体匹配方法，使用层级化图卷积网络构建两层图结构，利用图卷积网络实现像素到超像素以及到全局图像的层次化特征学习，并构建权重生成器利用特征图生成自适应权重来引导代价体与上下文特征的滤波，从而增强特征高频区域和边界区域的表达能力；还引入超像素交叉熵损失利用超像素区域内的视差一致性帮助网络更好地保持几何结构，得到更加精细的视差。本发明既能够保留迭代优化方法的优点，同时还能解决现有技术细粒度几何结构与边界细节缺失的问题。