基于高分七号遥感立体影像的密集匹配数据集制作方法及系统

本发明公开了一种基于高分七号遥感立体影像的密集匹配数据集制作方法及系统，首先对机载激光雷达获取的初始点云数据进行预处理，并采用阶梯式配准策略对初始遥感立体影像进行处理，然后将处理后的立体遥感影像转换为核线影像对，并根据核线转换关系将预处理后的点云数据同步投影至核线影像平面；再根据投影至核线平面上的点云进行视差计算，得到视差图；最后将转换后的核线影像及视差图按一定尺寸进行规则分块裁剪，并嵌入补充对应元信息数据，构建密集匹配数据集。本发明通过构建五级几何控制链路与三级渐进式多源数据对齐配准，系统性降低了现有技术中累积性几何偏差；通过构建大高差区域的立体大视差真值从而突破了现有数据集的像素上限。