风机叶片的巡检方法及装置、存储介质、计算机设备

本申请公开了一种风机叶片的巡检方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取无人机飞行过程中针对目标风力发电机采集的点云数据、图像数据和数据采集时各风机叶片的相位角，基于上述数据得到多组关联数据；基于其中的点云数据，构建各风机叶片的曲面模型，以及，基于其中每个图像数据，确定各风机叶片的目标缺陷区域及目标缺陷类型；将各目标缺陷区域定位在对应的曲面模型上，基于其中各风机叶片的相位角，将各目标缺陷区域从所在曲面模型的叶片局部坐标系下的第一坐标，转换为同时刻统一全局坐标系下的第二坐标；获取无人机的当前运行数据，根据当前运行数据、目标缺陷类型及各目标缺陷区域的第二坐标，构建无人机的风机叶片巡检路径。