一种基于机器视觉的焦炉四大车精确定位系统及方法

本发明提供一种基于机器视觉的焦炉四大车精确定位系统及方法，系统包括：沿焦炉的机侧和/或焦侧纵向布置的多个复合标定板；分别安装于焦炉四大车两侧的视觉识别模组，视觉识别模组包括图像获取单元及图像处理单元；车载控制器，车载控制器根据偏移量和绝对地址对焦炉四大车的走行驱动机构和回转机构发送控制信号；旋转编码器，旋转编码器的零点位在每次焦炉四大车的走行驱动机构定位后根据对应的复合标定板的绝对地址即时刷新。相对于现有技术，本发明的基于机器视觉的焦炉四大车精确定位系统不会受旋转编码器的滑差、轮胎打滑等影响，定位精度高,而且取消了连续尺设计，每次定位后都重新对绝对地址校准，避免误差累积，提高对位精确度。