基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备

本发明提供一种基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备，所述方法包括以下步骤：采集目标车辆的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理；对预处理后的三维点云数据进行二次处理，获取目标车辆参数以及位姿信息；基于所述目标车辆参数以及位姿信息，获取AGV/AMR的导航参数和行驶参数。本发明的基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备用于解决AGV/AMR在自动化物流和仓储等领域中对卡车所搬运货物的准确定位和自动搬运、装卸的问题。