一种基于机器视觉的核电厂螺栓定位方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的核电厂螺栓定位方法及系统，包括：采用耐辐射图像采集装置获取核电厂设备上螺栓的原始图像；对原始图像进行预处理，得到突出螺栓轮廓的预处理图像；将预处理图像输入训练完成的神经网络模型，输出螺栓在图像坐标系中的位置坐标；对图像坐标系中的位置坐标进行后处理，得到螺栓在核电厂设备物理坐标系中的真实位置；对物理坐标系中的真实位置进行可视化展示。本发明能从流程上全面解决传统螺栓定位技术在核电厂场景下的安全性、精准性与效率短板，为核电厂设备运维提供可靠的螺栓定位技术支撑。