一种医用管的二次贴标方法及采血车

本发明公开了一种医用管的标签定位方法、装置及采血车，标签绕旋转轴贴附于医用管外壁，该方法包括：当医用管绕旋转轴旋转时获取医用管的多帧原始图像；对多帧原始图像进行光强度变化检测；当光强度大于第一阈值的原始图像帧数满足预设范围时得到医用管的标签的对应类型；对多帧原始图像进行图像预处理，得到多帧目标图像；对多帧目标图像进行直线拟合运算，得到多帧目标图像的边沿数量；当边沿数量发生变化时根据标签类型得到标签的定位信息。本发明基于不同的原始标签类型，在出现设定的边沿数量变化的时刻下，可以对原始标签的标签边沿进行定位，以便于进行二次贴标，且该标签定位方法适用于透明或者半透明的原始标签的寻边定位。