一种相机模组相对位姿标定系统

本发明涉及相机标定技术领域，揭露了一种相机模组相对位姿标定系统，所述系统包括：标定平台、相机模组、至少两个标定组件以及控制与处理器，标定平台上固定设置有相机模组；相机模组包括至少两个相机，每个相机与每个标定组件一一对应，每个相机用于拍摄对应的标定组件；控制与处理器用于控制相机模组移动以调整相机的位置与姿态，采集相机模组针对标定组件所拍摄的多视角标定图像，并根据多视角标定图像计算相机模组中相机之间的相对位姿关系。通过本发明通过相机模组相对于标定组件拍摄得到的多视角标定图像进行坐标转换以及手眼标定处理，以实现对相机模组中相机之间相对位置关系的标定，提高了相机之间相对位姿关系标定的准确性。