一种摄像头的内参标定方法、装置及电子设备

本发明公开了一种摄像头的内参标定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取原始图像数据集并进行划分，得到训练图像子集和验证图像子集；对数据集进行标准化预处理，得到目标训练图像子集和目标验证图像子集；从目标训练图像子集中的每张图像中提取候选角点，并根据角点响应值、相邻候选角点的欧氏距离、候选角点的图像分布进行筛选，得到候选角点的像素坐标；建立像素坐标与世界坐标之间的映射关系，并通过最小化重投影误差、采用非线性优化算法进行迭代求解，得到摄像头的标定内参；基于目标验证图像子集，对标定内参进行验证及优化，得到内参标定结果。该方法能够实现对露天煤矿无人驾驶设备中摄像头内参的高精度、高效率标定。