基于等距柱面投影的无人驾驶相机图像生成方法及装置

本发明公开一种基于等距柱面投影的无人驾驶相机图像生成方法及装置，包括：采集无人驾驶场景的多视角原始图像，并通过等距柱面投影方法对所述多视角原始图像进行全景建模，形成连续无接缝的二维平面拼接图像；以获得的二维平面拼接图像为训练目标，对生成模型进行训练；向训练后的生成模型输入控制条件，所述生成模型基于控制条件进行推理，生成等距柱面投影全景图像；根据目标相机的外参，对获得的等距柱面投影全景图像进行视角分解，生成任意视角的无人驾驶相机图像。本发明无需修改模型架构、无需额外传感器，即可灵活生成任意视角无人驾驶相机图像。