一种人形机器人三维手势动画生成方法及其模型部署装置

一种人形机器人三维手势动画生成方法及其模型部署装置，包括如下步骤：S1：采集多模态样本信息以及三维手势动画真实结果；S2：将多模态样本信息输入至待训练的人形机器人三维手势动画生成模型，获取多模态样本信息的人形机器人三维手势动画生成结果；S3：根据多模态样本信息的人形机器人三维手势动画生成结果和对应的人形机器人三维手势动画真实结果对模型进行训练；S4：对预训练的人形机器人三维手势动画生成模型进行模型简化处理。本发明所述的一种人形机器人三维手势动画生成方法及其模型部署装置，多模态信息的融合使人形机器人三维手势动画与场景关联性增强，生成模型的部署减小了三维手势动画制作的成本，有利于三维手势动画实时化。