医学实验室的智慧检验具身机器人控制方法、装置及系统
本申请涉及医学实验室自动化技术领域，特别是涉及一种医学实验室的智慧检验具身机器人控制方法、装置及系统。方法包括：响应于接收工位的在位传感器接收到到位确认信号，获取对应于目标对象的身份标识的质量判定结果和临床审核结果；根据预设的合规规则集评估质量判定结果以及临床审核结果，生成与目标对象绑定的动作授权信号；动作授权信号包括允许执行和禁止执行；在动作授权信号输出为允许执行的情况下，调用第一控制策略；在动
一种用于庭院机器人的集成式基站系统
本发明涉及一种用于庭院机器人的集成式基站系统，属于自动化控制技术领域。该系统包括：基站以及水管收纳器；基站包括翻转机构、驱动件、图像采集件、夹持件以及控制模块；控制模块被配置为，当触发庭院机器人的清洗任务时，通过图像采集件识别花洒的位置，控制水管收纳器转动将花洒回收至基站的第一位置；及当触发庭院机器人的浇灌任务时，控制水管收纳器转动将花洒回收至所述第一位置，再次控制水管收纳器转动将花洒回收至基站的
一种自动喷涂机器人及控制方法
本发明涉及船舶制造技术领域，特别涉及一种自动喷涂机器人及控制方法，包括爬壁机器人、过滤箱和喷涂模块，过滤箱与爬壁机器人固定连接；喷涂模块包括直线导轨、活动连接组件、第一换向模块、第二换向模块和喷头，直线导轨用于驱动活动连接组件直线往复移动，第一换向模块和第二换向模块对称设置于直线导轨的两端，喷头安装在活动连接组件上，第一换向模块和第二换向模块用于使得喷嘴跟随活动连接组件抵达直线导轨的两个端点后换向
一种胶囊式管道内磁记忆检测机器人
本发明涉及一种胶囊式管道内磁记忆检测机器人，包括视觉采集机构、可折叠伸缩磁记忆检测机构、联轴器、可折叠升降履带行进机构；视觉采集机构可以实时观测机器人在管道内的运动情况，且能够实现对管道内宏观缺陷的视觉检测。可折叠伸缩磁记忆检测机构能够实现该机器人在管道内工作时的自适应变径，可以对管道内不同周向的异常应力集中、隐性损伤与宏观缺陷进行磁记忆检测。联轴器能够保证该机器人在不同弯管处的通过性。可折叠升降
一种基于激光线扫描的机器人焊接路径生成方法及系统
本申请涉及机器人自动化焊接技术领域，具体的为一种基于激光线扫描的机器人焊接路径生成方法及系统，采用激光线扫描传感器逐截面扫描获取焊缝截面点云数据，对点云进行预处理并完成坐标系转换，基于截面分析提取焊缝边界并重建焊缝中心线，根据焊缝几何特征构建坡口模型，根据坡口体积填充模型生成多层多道焊接轨迹，将轨迹转换为机器人运动控制指令执行焊接，通过焊后扫描获取已焊层实际轨迹，基于轨迹偏差对后续层焊接路径进行反
一种四足机器人多模态感知异常预警方法及系统
本发明公开了一种四足机器人多模态感知异常预警方法及系统，该方法包括：通过四足机器人搭载的多种传感器同步采集多模态感知数据；对多模态感知数据进行空间对齐后分别进行特征提取，转化为多维特征向量；将各维度特征向量输入因果推理模型，进行多源数据交叉验证，输出因果推理结果及设备健康状态向量，因果推理模型至少支持声‑振‑温联合诊断和/或气‑温‑视联动泄漏溯源；根据因果推理结果计算置信度得分，根据置信度得分进行
机器人关节模组总成
本公开涉及一种机器人关节模组总成。所述机器人关节模组总成包括：外壳、电机、输入轴、动力输出齿圈和二级行星齿轮减速器。输入轴包括一体形成的轴本体和输入法兰部。输入法兰部从轴本体横向向外延伸且操作连接到电机转子。二级行星齿轮减速器分别操作连接到输入轴的第二端部和动力输出齿圈。第一轴承设置在封盖和输入法兰部之间且邻近轴本体。第二轴承设置在输入法兰部和二级行星齿轮减速器的行星架之间且相对于第一轴承径向远离
一种基于多模态感知与强化学习的采茶机器人控制方法
本发明提供了一种基于多模态感知与强化学习的采茶机器人控制方法，涉及机器人控制技术领域，所述方法通过多源传感数据预处理得到时空对齐传感数据流；输入跨模态融合定位网络，得到茶芽检测结果、关键点和可采性置信度；据此得六自由度位姿并筛选采摘队列；基于深度信息构建障碍距离场，基于力/触觉信号在线辨识枝叶柔顺参数，获取关节状态和末端刚度状态并计算关节可达性指标；输入强化学习规划策略生成无碰接近轨迹，经安全修正
一种机器人减速器用高效散热结构
本发明涉及机器人减速器用高效散热技术领域，且公开了一种机器人减速器用高效散热结构，包括散热外壳，散热外壳的表面固定连接有散热筋，散热外壳的内壁固定连接有导热填充板，散热外壳的内壁设置有减速电机，还包括：挤压固体导热装置，挤压固体导热装置包括转动架，转动架的端部与散热外壳的内壁表面固定连接。本发明设置挤压固体导热装置，依靠减速齿轮旋转带动导热凸块周期性接触转动导热板，将齿轮啮合位置产生的大量摩擦热，
一种清洁机器人的任务调度方法及系统、存储介质
本发明公开了一种清洁机器人的任务调度方法及系统、存储介质，其中方法包括：为清扫任务创建父任务并生成清扫子任务下发执行，父任务是对清扫任务进行生命周期管理的逻辑对象，仅承载任务状态而不对应可执行动作；作业中响应中断事件，记录断点位置并生成对应的中断处理子任务，中断消除后基于断点生成续扫子任务恢复清扫；各子任务按生成时序挂接于父任务，形成以父任务为管理节点、子任务为执行节点、同一时刻仅一个子任务执行的
一种机器人腰部包覆结构、装配方法及机器人
本发明涉及人形机器人技术领域，尤其涉及一种机器人腰部包覆结构、装配方法及机器人，机器人腰部包覆结构包括上侧护罩，所述上侧护罩的顶端能够与所述机器人的胸腔下沿拼接；下侧护罩，所述下侧护罩的底端能够与所述机器人的髋部上沿拼接，所述上侧护罩与所述下侧护罩之间设置有间隔部，所述机器人的腰部结构能够露出于所述间隔部；以及弹性织物层，包覆在所述上侧护罩、所述间隔部和所述下侧护罩的外部。该机器人腰部包覆结构、装
一种基于GNN的机器人虚实工艺参数闭环调控方法
本发明涉及工业机器人智能制造与数字孪生控制技术领域，具体为一种基于GNN的机器人虚实工艺参数闭环调控方法；方法包括：采集中试产线多类状态数据、当前工艺参数及控制设备信息，经协议转换网关统一接入边缘处理单元，完成时间戳对齐、数据质量校验、滤波校正和边缘预处理；同步更新产线仿真模型，构建以工艺工位为节点、物料流转关系和工艺依赖关系为边的图结构，利用GNN分析工艺故障概率并回查异常工位；基于更新后的仿真
机器人拣选车辆及相关系统和方法
描述了一种用于在自动储存和取出系统（1）中运行的机器人拣选车辆（501）。该机器人拣选车辆（501）包括：外壳（E），限定封闭区域（510）；拣选装置（550），布置在封闭区域（510）中，其中拣选装置（550）配置成拣选储存在位于外壳（E）内的储存容器（106）中的物品；人员屏障（520’），用于允许人员进入封闭区域（510），其中人员屏障能在锁定状态与解锁状态之间操作；以及车辆屏障（551），
具有术中触觉生成的手术机器人系统
一种手术系统，该手术系统包括机器人、计算系统和联接到机器人的切割工具。该计算系统被编程为：在切割工具接触患者身上的多个位置时，捕获切割工具在坐标系中的多个定位；使用多个定位和从多个定位到选择的切割深度的投影来在坐标系中生成虚拟边界；以及使用虚拟边界来控制机器人引导切割工具根据虚拟边界来执行切除。
一种用于钢结构的除锈机器人
本发明涉及除锈机器人技术领域，具体为一种用于钢结构的除锈机器人，包括支撑仓和磁吸轮，磁吸轮安装在支撑仓上，且用于磁吸行走；还包括：打磨机构，其安装在支撑仓上，且用于铁锈的打磨；吸液机构，其安装在支撑仓上；吸液机构包括喷淋组件、支撑组件、过滤组件、输液组件和吸液组件；喷淋组件安装在支撑仓内，且用于喷淋方向的改变；支撑组件安装在支撑仓内，且用于过滤组件的支撑；过滤组件安装在支撑组件内，且用于液体的过滤
一种能够避障的可变径管道机器人
本发明公开一种能够避障的可变径管道机器人，该机器人由中心车体以及对称设置在中心车体两端的变径避障模块组成。本发明通过螺杆驱动电机带动螺杆与下底板，驱动伞状分布的支撑臂同步伸缩，变径过程主动可控。同时，当遇到局部障碍物时，通过变径避障模块的避障舵机驱使支撑臂及行走轮组件绕螺杆轴线发生周向自转以越障，本发明结构紧凑、避障灵活，大幅提升了在复杂管网中的通过性与可靠性。
基于机器视觉与神经辐射场的机器人焊缝跟踪校准方法
本发明涉及一种基于机器视觉与神经辐射场的机器人焊缝跟踪校准方法，包括：采集待焊工件多视角图像序列并同步记录机器人运动学数据；仅依托工件自身纹理构建神经辐射场场景表示，提取焊缝中心线三维坐标；利用场景表示的可微渲染特性构建目标函数，同时精化相机位姿并一步联合求解手眼变换矩阵与机器人运动学参数偏差；焊接过程中以当前帧图像增量更新场景表示，检测焊缝偏移量并在超阈值时触发轨迹修正。本发明无需标定物，通过联
一种用于热管理系统冷却液的监测及运维机器人
本申请提供了一种用于热管理系统冷却液的监测及运维机器人，涉及热管理技术领域。其包括：循环液罐、机架、移动组件、检测组件、补液组件和控制器，循环液罐上设有补液口；移动组件能够驱动机架移动；检测组件能够检测循环液罐内冷却液量；补液组件包括储液罐、活塞板、补液管、补液自动接口、连通管、封堵阀和驱动缸，活塞板设于储液罐内部并将该储液罐内部分隔为补液腔和备用腔，补液腔内储存有冷却液，补液管的一端与补液腔连通
一种水下应急救援用水下搜救机器人
本发明涉及水下搜救机器人技术领域，且公开了一种水下应急救援用水下搜救机器人，包括机器人主机，所述机器人主机的外部两侧均连接有安装架，所述安装架的内部安装有电机，所述底板的下表面四角均连接有插接座。所述底板的内部中间位置插设有传动轴，所述传动轴的外部套设有传动架，所述插接座的内部均插设有伸缩杆，所述伸缩杆的外端均连接有配重座，所述伸缩杆的外部连接有贯穿传动架的装配销，所述机器人主机的底部安装有连接架
家电设备控制方法、移动机器人及网关设备
本申请涉及智能家居控制技术领域，尤其涉及一种家电设备控制方法、移动机器人及网关设备，方法应用于移动机器人，移动机器人配置有红外发射模块和移动机构，方法包括接收网关设备发送的控制信息，控制信息包括家电设备的目标位置和红外控制码，目标位置用于表征家电设备在室内环境中的位置；以目标位置为移动机器人的移动终点，驱动移动机构运动；当移动机器人移动至目标位置时，基于红外控制码，驱动红外发射模块向家电设备发送红