基于置信度优化的多视图立体三维重建方法、系统及设备

本申请公开了一种基于置信度优化的多视图立体三维重建方法、系统及设备，该方法通过基于多张源图像和校准后的参考图像，生成带噪声深度图和光度一致性损失图；基于校准后的参考图像、带噪声深度图和光度一致性损失图，确定高置信度的先验深度图；构建多个级联的包含基础分支和增强分支的深度图估计模块；将高置信度的先验深度图和任一种尺度特征图输入至一个深度图估计模块中，通过基础分支和增强分支分别采用不同深度假设进行特征图处理，得到深度图估计模块输出的深度图，直到最后一个深度图估计模块处理完成，得到目标深度图；基于目标深度图进行多视图立体三维重建，得到三维重建结果。本申请能够提高多视图立体三维重建的精确度。