三维重建方法、装置及电子设备

本申请提供了一种三维重建方法、装置及电子设备，该方法包括：获得场景的第一点云数据；基于第一点云数据生成多个初始高斯体；第一点云数据基于激光雷达采集，至少能反映相应对象的三维结构；确定多个初始高斯体的损失值；损失值至少包括三维结构损失值，三维结构损失值表征高斯体与三维结构的偏差；基于损失值对初始高斯体进行迭代处理，直至初始高斯体的损失值小于预设阈值，获得目标高斯体；基于多个目标高斯体重建场景。