基于多相机关联图与组合搜索的三维人体骨架拟合方法与系统

本发明公开了基于多相机关联图与组合搜索的三维人体骨架拟合方法及系统，其中涉及的三维人体骨架拟合方法包括：S1.获取多相机采集的图像，利用二维姿态估计算法检测人体二维关节点，并反投影为三维射线；S2.以关节点为节点，不同相机三维射线间的几何一致性为边权重，构建多相机关节点关联图；S3.通过广度优先搜索在关联图上对几何一致性较高的跨相机关节点进行群聚，形成候选骨架簇；S4.在每个相机内保留与候选骨架簇几何一致性最高的前K个关节点，得到候选关节点对；S5.采用深度优先搜索DFS枚举跨相机关节点对，并结合剪枝策略筛选出最优关节点对；S6.对筛选出的最优关节点对进行三角化处理，得到三维骨架点，并输出三维人体骨架结构。