场景模型构建方法、场景地图重建方法及装置

本申请涉及图像处理技术领域，提供一种场景模型构建方法、场景地图重建方法及装置。所述方法包括：创建至少一组包括不同分辨率的各特征网格的网格组；基于多个图像样本，通过迭代优化过程调整至少一组所述网格组中各所述特征网格的特征参数，直至满足预设的收敛条件，完成场景模型的构建。本申请实施例提供的场景地图重建方法能够提高场景模型的构建效率。