一种矿井三维模型的构建方法

本发明公开了一种矿井三维模型的构建方法，涉及地质勘探技术领域。该方法包括：获取待建模矿井的勘探综合数据；对待建模矿井的巷道进行扫描，得到多个点云数据；对点云数据依次进行噪点检测和去噪，得到去噪后的点云数据；将去噪后的点云数据在三维空间中划分为多个网格，并通过网格特征向量对每个网格进行标记，得到网格数据；基于网格数据和勘探综合数据，通过SKUA‑GOCAD进行建模，得到待建模矿井的矿井三维模型；当待建模矿井新增钻孔或巷道揭露时，通过井下小地质异常体和掘进后点云数据对矿井三维模型进行实时更新；井下小地质异常体为通过包括地质雷达的物探手段来进行探测的。该方法提升了矿井三维模型的建模精度。