一种面向单目内窥镜的偏振三维成像方法及装置

本发明公开了一种面向单目内窥镜的偏振三维成像方法及装置。该方法包括以下步骤：首先构建适用于医用内窥镜场景的偏振三维成像数据集；然后，基于内窥环境下组织结构的偏振特性，设计并构建了一种融合双域交叉注意力机制的神经网络模型。通过引入融合损失函数对网络进行有效训练，获得训练完成的模型并将其保存。随后，将内窥镜实时采集的组织图像输入至训练好的模型中，输出组织表面的法向量信息。本发明结合深度学习与偏振成像的物理原理，所提出的法向量解算方法具备高精度与强鲁棒性的优势，适用于复杂的内窥医学场景。