一种地图更新方法、机器人、计算机可读存储介质

本申请实施例涉及地图更新技术领域，具体涉及一种地图更新方法，包括：获取待更新区域的目标点云信息，对目标点云信息中的所有点云帧进行点云重叠检测，得到至少一个重叠点云帧，基于点云配准算法将所有重叠点云帧与先验地图进行配准，剔除先验地图中与所有所述重叠点云帧重叠的点云，得到非冗余地图，将所有重叠点云帧与非冗余地图进行融合，以得到更新地图。本申请实施例通过点云重叠率检测对点云帧进行预筛选，仅利用重叠点云帧与先验地图进行配准对齐，能够减少冗余计算量，降低先验地图更新的时间成本。此外，通过占据栅格地图中栅格更新前后的占据概率差值对先验地图中的点云进行筛选及剔除，实现冗余点云的高效清理，提升更新地图的精度。