一种复杂低空空域数字化表达以及多维数据空间构建方法及系统

本发明公开了一种复杂低空空域数字化表达以及多维数据空间构建方法及系统，应用于无人机管理技术领域。包括以下步骤：采集目标低空空域的三维地理数据，构建地理信息模型；采用自适应复杂度方案将目标低空空域划分为多个子区域，为每个子区域赋予一个对应的标识；对子区域进行静态数据绑定和动态数据绑定；结合所有子区域的地理信息模型、标识、静态数据和动态数据构建目标低空空域的数字孪生体，基于实时数据进行更新，用于实现无人机的路径规划以及风险预警。本发明能够精确描述复杂城市环境下的可用空域，通过实时数据驱动更新响应突发情况，提升安全性，为大规模、多无人机的协同路径规划以及冲突预测提供了数据支撑。