基于非均匀采样构建变电站绝缘子三维模型的方法

本发明公开了一种基于非均匀采样构建变电站绝缘子三维模型的方法。该方法包括：基于变电站激光点云数据，获取绝缘子的特征信息和绝缘子的周边遮挡物的遮挡区域边界，并基于周边设备遮挡区域边界确定绝缘子的无遮挡区域和高遮挡风险区域；获取用于采样路径规划的基础参数，并根据采样路径规划的基础参数和绝缘子的特征信息进行采样路径规划；获取无人机按照采样路径飞行采集的图像数据集和人机协同补拍的补拍图像集，并基于图像数据集和补拍图像集，利用预设的图像处理方法构建绝缘子三维模型。本发明针对均匀采样存在的不足，提供一种新的绝缘子三维模型构建方法，构建得到的绝缘子三维模型具有盲区面积占比小和关键部分采样覆盖率高等优点。