一种自适应布料裁切的智能路径规划方法及系统

本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种自适应布料裁切的智能路径规划方法及系统，包括获取多层布料的物理参数和图像数据，建立布料层间摩擦模型；基于布料层间摩擦模型计算应力分量数据和应力传递效率，预测多层布料在处理过程中的层间相对位移数据；根据层间相对位移数据，分析布料在处理过程中的应力分布状态，获取处理点的重新分布；基于重新分布的处理点，生成从布料边缘向中心逐层推进的螺旋式处理路径，所述螺旋式处理路径中相邻处理点之间的应力差值控制在预设阈值内；在处理过程中，当检测到层间相对位移数据超过预设阈值时，将位移向量分解为沿处理方向和垂直处理方向的分量，根据分量大小对后续处理路径进行平移和旋转补偿。