一种基于多模态感知驱动的颊针定位导航方法及系统

本申请公开了一种基于多模态感知驱动的颊针定位导航方法及系统，所述方法，包括：采集患者面部的图像信息和深度信息；根据所述图像信息和所述深度信息，生成个体化面部三维模型；根据经络数据库确认标准经络图谱，将所述标准经络图谱通过非刚性变形配准到所述个体化面部三维模型上，得到穴位定位；根据所述穴位定位及预存的组织层次模型，计算并生成进针路径引导信息，并在交互界面中，叠加显示所述穴位定位以及所述进针路径引导信息，以执行进针引导过程；在所述进针引导过程中，根据所述进针路径引导信息与所述组织层次模型进行碰撞检测，并在检测到碰撞风险时进行安全预警。本申请可有效提升针灸治疗过程的精准度和安全性。