一种基于实例分割的生姜调向与株距控制方法及系统

本发明属于农业图像识别与智能调向技术领域，公开了一种基于实例分割的生姜调向与株距控制方法及系统，方法包括：通过采集堆叠的姜种数据集来训练改进后的YOLO11‑seg，获取姜块和姜芽的掩码信息。结合使用修复算法后的深度图像，获取每个目标姜种在相机坐标系下的三维坐标。基于多因子评分函数对多个生姜目标进行取种优先级排序，并通过姜芽与姜块之间的相对位置关系，来求解控制姜种摆放的调向角度与株距修正距离。该方法实现了对箱内堆叠生姜的精确识别、获取调向放置参数，可用于智能播种等农业场景中，以替代人工播种，降低人工成本，提高播种效率与质量，满足精细农业需求。