一种基于自监督学习的内窥镜图像感知方法及系统

本发明提供一种基于自监督学习的内窥镜图像感知方法及系统，包括：构建并训练内窥镜图像感知模型，获取实时内窥镜图像序列对，并将所述实时内窥镜图像序列对输入至内窥镜图像感知模型进行感知，输出预测回撤内窥镜图像序列，采用基于深度学习的图像序列匹配机制，将预测回撤内窥镜图像序列与实时回撤内窥镜图像序列进行匹配，对匹配后的预测回撤内窥镜图像序列与实时回撤内窥镜图像序列进行差异评估与筛选，生成对应的不确定性评估结果，基于所述不确定性评估结果进行可解释性提示，并根据可解释性提示的反馈结果对内窥镜图像感知系统的对应模块进行优化，实现对内窥镜影像中异常区域的高效精准识别。