一种融合局部几何与全局上下文的变电站场景三维语义分割方法

本发明公开一种融合局部几何与全局上下文的变电站场景三维语义分割方法，包括：获取变电站场景三维点云数据，构建语义分割数据集；构建三维语义分割模型，依次经过下采样模块、位置编码模块、局部‑全局融合模块和邻域传播单元，提取出整合了局部几何信息、全局上下文信息和邻域信息的融合特征；通过上采样传播模块整合多尺度融合特征，使用语义分割头输出语义类别预测结果；设计损失函数，对模型进行训练；加载训练好的三维语义分割模型，实现变电站场景的精细化分割。本发明有效增强了对变电站复杂三维结构的理解能力，显著提升了对精细化电力设备部件的分割精度，为变电站智能化运维提供了可靠的技术支撑。