清运点定位方法、装置及电子设备

本申请提出一种清运点定位方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取车辆的位置信息；基于所述车辆的位置信息确定预设范围内的候选清运点；在所述候选清运点的数量大于设定数量的情况下，获取每个所述候选清运点的第一关键帧，以及提取所述车辆采集的清运点图像的第二关键帧；计算每个所述候选清运点的第一关键帧和所述第二关键帧之间的相似度；基于每个所述相似度，确定所述车辆所在的目标清运点。可以提高清运点识别效率和可靠性。